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哈工大研制出新一代仿人型假手能敲键盘

作者:建筑工程
出处:www.lunrr.com
时间:2019-12-14

作者:刘培祥,江宋雪资料来源:哈尔滨日报发布日期:2009

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哈尔滨工业大学开发了新一代仿人手,可以敲击键盘

并可以方便地抓取、握持、捏、敲等动作

残疾人仿人手系统 冯建国家自然科学基金重点项目“新一代仿人残疾人假手系统及理论研究”近日通过了最终验收 新开发的“残疾人五指仿人假手”样机具有力量和位置感知功能,每个手指都可以独立驱动,残疾人可以实现敲击键盘的动作。

据报道,哈尔滨工业大学机器人研究所研究小组开发的残疾人假手原型由五个手指组成,大小与成人手相似,总重约500克。 整个假手由3个电机驱动,拇指和食指分别由1个电机驱动,其余3个手指由1个电机驱动。 由单个电机驱动的新拇指机构具有拟人化空运动轨迹,并且由单个电机驱动的中指、无名指和小指具有对被抓握物体形状的适应性 研究成果基于机电一体化设计思想,实现了假手机构、传感、驱动和控制系统的高度集成。

根据该项目的负责人刘虹教授的说法,这种原型假手可以很容易地抓住、握住、捏、敲等动作,这可以帮助残疾人实现部分自理 由于我国残疾人数量众多,假手产品具有广阔的应用前景。

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