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新一代折叠机器人可清除胃壁附着异物

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出处:www.lunrr.com
时间:2020-01-15

作者:常立军资料来源:科技日报发布日期:2016/5/14 9:56:13

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新一代折叠机器人可以清除附着在胃壁上的异物

图片显示胶囊和展开的折叠机器人设备

北京《科学技术日报》5月13日电(记者张力军)在本周举行的“国际机器人与自动化会议”上,来自麻省理工学院(MIT)、谢菲尔德大学(University of Sheffield)和英国其他机构的国际研究团队展示了一种可以装入胶囊的小型折叠机器人。它可以在外部磁场的驱动下在胃壁上自动展开和爬行。它可以清除附着在胃壁上的异物,修复组织伤口。

据麻省理工学院网站12日报道,这个小机器人是去年的升级版,但它的外观和结构设计大不相同。 它是长方形的,有手风琴式的折叠。它可以装入胶囊吞咽。胶囊溶解后,机器人可以完全展开。 折叠中心有一块永久磁铁,它可以随着外部磁场的变化而移动,以控制机器人的运动。

新一代机器人由两层结构材料和一层热收缩材料制成。中间层由干猪肠制成。外层刻有特定的图案。当中间层受热收缩时,外层图案决定它如何折叠。 它通过接触摩擦粘附在胃壁上,并以“粘住-放松”的方式自动前进

麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的丹妮拉鲁斯(Daniela Ruth)表示,在体内应用中,需要一个小型、可控和无限制的机器人系统。如果用字符串来控制它,那真的很难。 折叠机器人的这种能力在医疗保健领域具有潜在的重要应用价值。

Suheimia Sita,前CSAIL博士后研究员,说机器人不能完全依靠粘贴和释放,因为它的胃里充满了液体。 根据计算,当机器人向前移动时,液体推力约占20%,而另外80%依赖于粘着和释放运动。 因此,新一代机器人在设计上具有“鳍”的特征,并且相对平坦。 他们用硅胶,混合水和柠檬汁来模拟胃液,制作了胃和食管交界处的模型。 在实验中,机器人在磁场的控制下移除了附着在模拟胃壁上的纽扣电池。

仅在美国,每年就有3500例误吞钮扣电池的报告 电池与食道和胃壁的长期接触会产生电流,产生的氢氧化物会灼伤组织。 如果人们误吞了电池,他们真的需要尽快放出来。 瑞士联邦理工学院的布拉德尼尔森(Brad Nelson)教授表示,该设计极具创新性和实用性,以简洁的方式解决了相关的临床问题。

主编圈

机器人的概念非常广泛从工业生产线上的机器人手臂到仿生蜻蜓机器人,从具有人类外貌和相对行为能力的漂亮女性机器人到本文提到的定向执行某项单一任务的胶囊机器人。 但一切都将保持不变为人类服务。 从发展趋势来看,机器人小型化是一个重要的独立分支,主要用于人体的医学和生理学研究。 这种机器人有一个底线也就是说,它绝不能产生“次生灾害”!(原标题:封装的可吸收磁场控制器可以向前移动新一代折叠机器人可以清除附着在胃壁上的异物)

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