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与轮式拖拉机相配套的电子液压提升控制系统的设计探究

作者:会计职称
出处:www.lunrr.com
时间:2020-02-03

1概述

传统的机械液压举升已经不能满足拖拉机集约栽培快速发展的需要。顺发SF03(SF03S)电液提升控制系统由轮式拖拉机提供动力,并与功率为75KW(例如88.2 KW)的轮式拖拉机配套。电动液压提升控制系统安装在拖拉机中。在中部和后部,液压缸是一个致动器,可驱动各个工作部件以实现举升,降低和全面调整受力位置。

与传统的机械模型相比,液压升降控制具有相当大的优势。由于其高精度,高灵敏度和逻辑处理器的使用,因此它是大面积农场操作的理想选择。

顺发SF03(SF03S)电动液压提升控制系统与轮式拖拉机配套使用,不会影响拖拉机本身的使用和性能。用户使用方便,快捷,准确,操作方便,提高了拖拉机产品的档次和质量。传统的液压举升机配备了复杂的拉杆机构,电控液压举升系统配有电子传感器,该传感器传输电子控制单元的变化来驱动液压控制举升臂,提高了拖拉机的效率,减少燃油消耗并减少操作员疲劳。振动已减至最小,以确保机器安全。

2主要参数的选择与计算

2. 1个比例阀

比例阀直接反映起重器的起重能力和起重效果以及耕作深度的一致性。考虑到升降机的结构,操作过程中的工作能力和其他因素,比例阀应使用先进的电子控制比例阀。 PVG 32比例阀。

2. 2系统工作压力

系统工作压力的大小主要取决于液压执行器的负载状态。系统工作压力直接影响液压组件的尺寸。由于电控液压提升控制系统由拖拉机提供动力,因此工件的安全性和可靠性不应太高。因此,液压系统的工作压力范围应在12到22 MPa之间,即18 MPa。

2. 3液压系统流量

考虑到系统的泄漏和部件磨损后容积效率的降低,液压系统的流量大于多个同时操作的液压执行器所需的最大总流量,即Q≥K(σQ)max: K为系统。泄漏系数通常取为1。1; (σQ)max是同时运行的液压执行器的最大总工作流量,L/min。电控液压举升系统要同时运行所需的最大工作流量的液压执行器是辅助缸和主缸。气缸所需的最大流量为Qmax=Svmax。 S是圆柱的有效面积dm2; vmax是气缸活塞的最大移动速度,dm/min。通过计算(σQ)max = 41,(σQ)max =辅助缸的最大流量+主缸的最大流量= S1v1max + S2v2max + S3v3max。 05(L/min),则Q≥K(σQ)max=1。 1×41。05=45。 15(L/min)

2. 4个所需电源

电控液压升降控制系统的动力由轮式拖拉机提供。拖拉机柴油机的功率和工作特性对电控液压举升控制系统有很大的影响。柴油机的功率应能完全满足电控液压升降控制系统的工作过程。根据功率需求,考虑到操作系统、管路等辅助设备的功率消耗,柴油机的功率Pe应为Pe=(1)。0~1。1)py py=p qmax/60η,其中: py为液压系统功率;p为液压系统工作压力;qmax为液压系统最大流量;η为液压系统效率(0)。85~0。90)。通过计算Py=15。05(kw)pe=16.56(kw),与sf03(sf03s)配套的轮式拖拉机柴油机功率为88.2kw,能满足整个系统的工作要求。通过以上设计计算,电液升降控制系统的主要技术参数和性能指标见表1。表1主要技术参数及性能指标表。1主要技术参数及性能指标参数指标SF03(SF03S)型配套功率/KW88。2液压系统工作压力/MPA 18标定流量/(Lmin-1)45齿轮泵G320比例阀PVG 32油箱容量/L 40

3工作原理

这项研究的任务是设计一种电动液压升降控制系统。该系统主要由三部分组成:控制器,显示面板和控制面板。控制器是设备的灵魂,而电动液压起重控制系统主要包括信号收发器设备,数据处理器,协议转换器,命令执行设备和电气控制设备。角度传感器安装在升降机的提升臂上,力传感器安装在上拉杆和拉杆上,速度传感器安装在后桥上,电磁比例多路阀安装在升降器上,雷达速度传感器的一端安装在前轴上。另一端固定在柱子上;液压油泵通过花键连接安装在拖拉机柴油机上。多路阀的回油管与立管连接,液压油泵与比例多路阀连接。在提升主缸和液压辅助缸中安装了一个比例电磁阀,液压缸固定在机架上,提升端连接到提升臂。该控制系统采用控制电磁阀与单片机的组合升降的方法,实现了力位置和速度的综合调节的实时,灵活控制。该系统集成了位置控制单元和牵引力控制单元。这两个控件非常靠近驱动程序。牵引机器时,牵引力会因地形,土壤结构或拖拉机颠簸而改变。三点连杆上的力传感器上的负载将改变。这些变化通过内部结构反映到液压阀上并产生运动。通过上拉杆的力感测机构,电控升降悬架不仅可以在深耕作业中发挥作用,而且还可以在浅层机械作业中发挥作用。随着机具的牵引力的增加,施加在上拉杆上的张力也会增加,并且电动液压升程控制系统也会增加。相反,机具的牵引力降低了,电动液压升程控制系统也降低了。设置牵引杆,以便控制将液压阀保持在限制位置所需的负载,从而无论地形,土壤条件或拖拉机颠簸如何,都保持拖拉机的所需牵引负载。向前移动牵引力控制杆可以使机具深耕,向后移动可以使机具浅耕机。位置控制设备上的控制杆控制着拖拉机上所有工具的抬起。 1向前移动,杠杆将降低机具; 2向后移动,控制杆将升高机具。位置控制装置还可以通过位置控制锁定螺钉从地面控制工具(例如收割机,撇渣器等)的高度,从而可以在每次移动之前将工具降低至高度。位置控制杆用于以下操作。 1运输工具在田野里转动; 2将位置控制杆设置在所需的高度,以使上块和非地面接触机器(例如播种机或喷雾器)的深度相同。/P>

4结论

顺发sf03(sf03s)电液升降控制系统不仅具有结构紧凑、维护方便、操作灵活、拆装方便、使用可靠等优点,而且具有运行质量高、效率高、能耗低等特点。可与黄海金马牌轮式拖拉机配套,也可与其他同动力段轮式拖拉机配套。本文所涉及的技术已经成熟。经过安装调试,取得了良好的效果,满足了使用需求,得到了客户的好评,为用户增加收入创造了有利条件。

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