您现在的位置: 首 页 >> 教育论文 >> 创下多项纪录“潜龙二号”有何过人之处

创下多项纪录“潜龙二号”有何过人之处

作者:社会科学
出处:www.lunrr.com
时间:2020-02-02

作者:刘石爻资料来源:人民日报发布日期:2018/2/26 9:20336029

选择字体大小:萧中

Da

设置多项记录乾隆2

蔡华伟测绘

向阳红10目前正在执行中国海洋49航次的作战调查任务,为探索海洋带来了利器乾隆2 它是中国自主开发的4500米深海资源自主勘探系统,也是目前中国最先进的自主水下机器人。

乾隆二号长什么样?有什么了不起的?未来将如何应用?

与乾隆一号相比,乾隆二号更像越野车,能在复杂的地形下更好地工作。

看过乾隆二号的人对此印象深刻。

与许多潜水器不同,乾隆2号看起来像一条鱼:长3.5米,高1.5米,重1.5吨,有一个扁平的垂直身体,有一个亮黄色的身体和四个“鳍”科学家亲切地称之为“黄色脂肪鱼”

乾隆二号在中国独一无二 “这是世界上第一次应用非旋转体垂直扁平鱼形设计,这有利于降低垂直面上的阻力,便于它在复杂的海底地形中垂直爬升,同时也增强了水面导航能力。 乾隆二号总设计师、中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘健说:“我们设计的初衷不是模仿鱼的形状。形状设计是基于水动力优化计算的结果。我不认为它最终和鱼的形状相似。” "

研究人员为乾隆二号投入了大量精力,希望它能承担深海勘探的重要任务。

乾隆二号是在国家863计划的支持下由中国研究人员设计和开发的,花了五年时间解决了关键问题。 作为一套集热液异常探测、微地形地貌探测、海底摄影和磁探测技术于一体的实用深海探测系统,主要用于多金属硫化物等深海矿产资源的勘探

浩瀚的海洋资源丰富。根据国际海底管理局的有关规定,哪个国家最先探测海底资源并提供相应的数据和信息,就可以获得优先开采权 单靠人类潜水技术无法到达绝大多数深海区域,所以水下机器人有地方使用。

水下机器人通常分为三种类型:载人潜水器(HOV)、遥控潜水器(ROV)和自主潜水器(AUV) 其中,着名的蛟龙是载人潜水器,海龙是无人遥控潜水器。两者都擅长局部操作和定点精细检测,但不擅长大规模精细检测。 乾隆不同。它是一种无人驾驶无缆自主潜水器,可以自由移动,在大面积内进行精细探测,并能自主导航、操作和保护自身。

乾隆一号,中国第一台实用的6000米水下机器人,诞生于“十二五”期间,应用于海底相对平坦的多金属结核区。

乾隆一号已经存在很久了。“黄肥鱼”还能做什么?

“大洋中脊多金属硫化物区的海底地形极其复杂,起伏超过1000米,使得探测非常困难。 “海洋49”第二航段首席科学家、国家海洋局第二海洋研究所研究员陶春辉表示,乾隆一号不能胜任某些任务,需要升级版本的乾隆二号

与乾隆一号相比,乾隆二号更像越野车,能更好地在复杂地形中工作:除了探测多金属硫化物外,还能探测多金属地壳资源,获得声学微地貌、温盐深度、浊度、甲烷、氧化还原电位、磁力等多种数据。在同一时间和同一地点,然后划定矿化区

“黄胖鱼”结构精细,智商高,其检测结果是中国深海自主水下机器人中最高的。

黄色肥鱼是如何工作的?

潜水前,研究人员将把参数和任务配置植入“黄胖鱼”的“大脑”,然后用起重机将其放入水中。在起重机与潜水器断开连接后,“黄胖鱼”可以下降到指定区域。

"它配有沉压铁和浮压铁 发射后,它靠自身重力下降。 潜水到预定深度后,它会自动扔掉下沉的压载铁,然后开始操作。 作业完成后,自动卸下漂浮压载铁,实现自动漂浮,工作人员通过遥控钩或抛绳等方式将其回收到母船上。 ”刘健说道

到达手术区的“黄胖鱼”非常忙碌。 在“大脑”的控制下,它的“眼睛”极其敏锐,用“相机”灵活地来回移动,它的“尾巴”也同步工作。

“眼睛”指乾隆二号的声纳 其中,前视声纳(forward-looking sonar)是一种避碰控制装置,可以将潜水器采集的声学数据转换成图像,识别障碍物和周围环境,然后通过自主旋转和避碰来保证身体的安全和正常任务。 据报道,这项技术也是第一次在中国使用。 两侧的测深侧扫声纳将持续采集地形地貌数据,进行实时信号处理,并沿海底规划路线来回扫描。

在电池的支持下,乾隆二号最多可以工作30个小时以上 “黄胖鱼”的四个“鳍”实际上是四个旋转方向舵螺旋桨。 通过控制螺旋桨和方向舵的移动,乾隆二号可以灵活地前进、后退和旋转,在海底“爬山”。

“照相机”是一种水下照相机,每7秒钟在不透明的海底拍一张照片,最后形成一张完整清晰的海底照片供科学家分析和研究。

“尾巴”是安装在乾隆二年底的磁性探测器 “一些多金属硫化物区域不再活跃,传统的羽流探测系统难以探测 然而,我国首次采用并自主开发的磁强计可以探测到其磁异常。 ”陶春辉说道

“黄肥鱼”不仅结构优良,而且“智商”高,自动化程度好。 例如,当它发现自己的“身体”出故障时,如果不影响作业,它就会坚持下去。如果它感觉“不好”,不能再呆在水下,它会自动结束作业,漂回来。

“黄胖鱼”在幼年时表现不错。 2016年2月至3月,它在西南印度洋进行了中国海洋40航次第二航段的试点应用任务,这也是它的第一次试点应用。 该任务共执行了8次潜水,其中7次潜水是远程勘探任务,水下时间为231.3小时,累计航程为661.7公里,勘探面积为218平方公里。检测数据完整有效。

在本次实验应用中,乾隆2号的探测面积超过了我国以往任何深海自主潜水器,连续4次长途飞行的成功探测结果也创下了我国深海自主潜水器的纪录。

“黄肥鱼”的“兄弟”乾隆三号预计将于今年三月进行首次海上试验。

在刘健眼里,“黄肥鱼”就像他的孩子 父母总是关心他们孩子的安全。 每次乾隆二号下水,刘健都会“让母亲担忧几千里”

刘健期待着孩子更快地长大。 乾隆二号是目前中国最先进的深海自主水下机器人,已达到国际先进水平 然而,其技术水平和性能仍需进一步提高。 刘健告诉记者,当乾隆二号成功从水面恢复时,科学家将下载它探测到的所有数据。 “今后,我们将通过技术创新缩短数据返回和下载的时间,并更及时地处理数据。 “

”乾隆二号是一种机器人。随着人工智能技术的不断进步,在未来充分展示的基础上,将一些最新的智能技术应用于潜水器的升级成为可能。 ”海洋矿产资源研究开发协会办公室副主任李波说道

除了改进潜水器主体和探测技术之外,专家认为还应改进管理和应用。

据了解,“黄肥鱼”的“兄弟”乾隆三号预计将于今年三月进行首次海上试验 “它和乾隆二号是孪生兄弟,是基于它们进行优化和升级的类似潜水器 李波说,海洋广阔无边,对深海勘探的需求日益增长。“潜龙”家族的主要目标是进行大规模的深海资源精细勘探,更好地为海洋资源勘探和深海科学考察服务。 因此,乾隆家族的潜水器数量今后将继续增加,开展集群作业和合作作业。

此外,一艘新的深海勘探母船预计将于2019年底下水 届时,它将同时携带“龙”、“龙”和“潜龙”,而“三龙”将有机会携手探索海洋。

特别声明:转载本文仅用于传播信息,并不代表本网站的观点或确认其内容的真实性。如果其他媒体、网站或个人转载本网站,他们必须保留本网站上注明的“来源”,并承担版权等法律责任。如果作者不希望再版或联系再版费,请联系我们。

最新论文
未来十年我国将培养三千中青年领军人才
NIH研究表明:黑人科学家获得资助胜算较低
新京报社论:北大综合改革能否突破行政治校
中国高校数量世界第二去年毛入学率37.5%
中国西南野生生物种质资源库正式投入运行
新华社:中国如何从“论文大国”变身科技强国
2016年度中国博士后科学基金资助申请指南
中国科学报:地学科普也能“活色生香”
中国高校数量世界第二去年毛入学率37.5%
NIH研究表明:黑人科学家获得资助胜算较低
中国西南野生生物种质资源库正式投入运行
中国科学报:地学科普也能“活色生香”
热门论文
中国高校数量世界第二去年毛入学率37.5%
“新视野”号新发现:“天涯海角”呈扁平形而非球形
促进小微企业发展的税收政策研究
全球最佳求学城市:香港第七新加坡冠亚洲
谈初中化学教学中如何引导学生学会提问
山东协和学院回应“涉违规招生”半年未公布结果
中科院科技部联合印发促科技成果转化意见
同济教授尤建新:大学之大“宽容”
“被遗忘权”背后的欧美法律“暗战”
中国发起亚洲大洋洲综合地球观测国际计划
从法律论证理论看法学理论的视角和方法发展趋势
“卓越班”材料科学概论的教学分析
就不能调动干部的工作积极性
热门标签
日期归档
2020年02月
2020年01月
2019年12月
2019年11月
2019年10月
2019年09月