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2014年汽车ADAS技术的最新进展分析

作者:网页设计
出处:www.lunrr.com
时间:2019-10-01

由于各国对汽车安全标准的不断提高,主动安全技术高级驾驶辅助系统(ADAS)近年来得到了快速发展。根据该公司在2013年11月的预测,全球ADAS市场年内将保持22.59%的复合增长率。当前,ADAS中使用最广泛的三种技术是自适应巡航控制,车道偏离警告和并排目标检测。据估计,由这三种技术组成的ADAS系统的市场价值到2015年将达到62.1亿美元。ADAS是一项仅在奔驰和宝马等豪华汽车中使用的技术,正迅速向中级甚至乃至中级发展。入门级乘用车。

1 ADAS系统的工作原理

根据Wikipedia的在线百科全书定义,汽车高级驾驶员辅助系统通常包括导航和实时交通系统TMC,电子速度系统ISA(智能速度自适应或智能速度建议),车辆联网(车辆通信系统),自适应巡航ACC(自适应)巡航控制)),车道偏离警告系统,车道变更辅助系统,防撞系统或防撞系统,夜视系统,自适应照明控制(自适应照明控制),行人保护系统,自动停车,交通标志识别,盲点检测,驾驶员疲劳检测,下坡控制系统(山坡下降控制)和电动汽车警告声音系统。本文主要分析了2013年日本前三大本田,美国通用汽车和德国大众的ADAS产品的开发和计划。

目前,adas系统的主要传感器包括超声波雷达和摄像机。通过对车辆周围的车辆、障碍物和行人进行识别和警示,可以避免交通事故的发生,达到主动安全驾驶的目的。超声雷达具有成本低的优点,但探测距离近,存在探测盲区,无法保证100%的正确率。主要用于前后倒车报警系统。摄像机具有探测范围长、无盲区等特点,但图像识别算法复杂,同一算法需要针对不同的模型进行标定。未来的趋势是照相机将取代超声波雷达。

2主要ADAS模型分析

2.1丰田汽车(日本)

2013年丰田汽车销量全球第一,达到998万辆,这与丰田对主动安全技术的重视密切相关。丰田的高端豪华雷克萨斯配备了大量的ADAS安全设备。雷克萨斯的高端车型是混合动力LS600HL,中国市场厂家推荐的零售价为238.8万元。根据丰田官方网站上的信息,雷克萨斯雷克萨斯配备了具有语音识别功能的硬盘导航系统、雷克萨斯G-Book雷克萨斯智能副驾驶、自适应巡航控制、带导航功能的倒车影像监控系统、泊车辅助雷达,带制动保持功能和自适应照明系统的电动驻车EPB。AFS、车道维护辅助系统Lisa、平行盲点监视器BSM、后盲点报警系统RCTA、碰撞前安全系统(包括前后)、夜视系统、驾驶员红外闭眼监视系统。丰田的另一款高级车皇冠也具有出色的安全性能。皇冠轿车在中国的零售价为3198-51.98亿元。它搭载了以下ADAS设备:碰撞前安全系统PC、上坡辅助控制系统、智能泊车辅助系统、倒车影像显示系统、8眼测距雷达、超声波入侵传感器,G-Book智能副驾驶和导航系统的自适应雷达巡航控制系统(根据不同型号分别配备硬盘硬盘或存储卡SD)。

2013年1月,丰田在拉斯维加斯的消费电子展上推出了一款新的车型,即CES2013,雷克萨斯Ls和雷克萨斯集成安全系统。该车配备了立体高像素摄像头、GPS、3600激光跟踪技术,其中立体高像素摄像头可以感知车前150米处的行人和物体。车顶装有GPS天线,用于检测车辆的方向和角度。它还配备了一台具有3600激光跟踪技术的机器。跟踪范围可达汽车周围70米。据丰田公司介绍,这三种数据可以用于每天获取外围数据,以支持安全驾驶。当司机不操作时,汽车能自动避开障碍物。当信号灯变为红色时,它会自动停车,这可以防止在开车或进入车库时发生碰撞,大大提高安全性能。雷克萨斯集成安全系统是由位于静冈县西野市的东富士研究所和美国密歇根州安阿伯市联合开发的,目前雷克萨斯LS的目标不是实现全自动驾驶,而是实现辅助驾驶。

丰田正在研发的丰田自动驾驶仪技术的目标不仅是提高驾驶者的驾驶技能,而且是帮助驾驶者坐在驾驶室里监控车辆的行驶。丰田自动驾驶技术拥有一个车辆跟踪控制系统,该系统利用无线通信技术在受控车辆和周围车辆之间交换数据,以确定和控制受控车辆的轨迹。此外,丰田的自动驾驶技术,借助于道路偏移监控系统,可以让受控车辆精确地按预定轨迹行驶。丰田自动驾驶仪技术将先进技术与驾驶者的驾驶技能结合起来,帮助汽车驾驶更安全、更稳定。丰田开发的自动驾驶技术不仅通过自适应巡航控制提高了车辆的安全性,还通过大量的信息交互增强了驾驶员的操控便利性。2013年11月9日,日本首相安倍晋三乘坐丰田、本田和日产研发的自动驾驶汽车自动控制方向盘和刹车后,在日本国会周围的道路上表达了自己的肯定和赞扬。

2.2美国通用汽车公司

2013年通用汽车全球销量为971万辆,位居全球第二。通用豪华车凯迪拉克配备了很多ADAS设备,其高端车型加长ESV白金版SUV卡拉德,国内售价168万元,配备了侧盲区近距离警示SBZA、可视影像倒车辅助系统、智能导航GPS系统,安吉星信息通信系统。SBZA系统的功能是当车后的车辆进入后视镜盲点时,后视镜上的标志会闪烁一个警告,提醒驾驶员当前时间不是换车道的时间。换道。此外,通用别克君越轿车还配备了:前瞻性智能主动安全系统IntelliSafe、全速自适应巡航系统、碰撞报警系统、车道偏离报警系统、车道变更辅助系统和停车报警系统。

在自动驾驶仪中,通用汽车于2012年4月宣布,它将在2017年之前以凯迪拉克品牌推出一款仅限于高速公路的自动驾驶汽车。这是全球第一家宣布实际使用“自动驾驶汽车”的汽车制造商。时间。 2013年10月,通用汽车控制和主动安全技术总监约翰卡普(天津,2013年智能交通ITS世界大会)在东京举行,通用表示正在开发一种自动调整速度和车道保持功能的组合。半自动驾驶技术“ SuperCruise”使车辆可以在某些驾驶条件下自动执行逐车道驾驶,制动和速度控制,从而可以减少驾驶员在高速公路上的长距离驾驶和道路拥堵。工作量。但是,驾驶员仍然需要控制驾驶。 “超级巡航”技术仍处于实际道路测试和评估阶段,预计到2020年将在某些凯迪拉克量产车型中使用。凯迪拉克自动驾驶汽车在行驶时无需握住方向盘仅有汽车的道路;当“超级巡航”判断某人需要操作时,系统会提醒驾驶员进行干预。但是约翰卡普(John Cap)说,只能实现:凯迪拉克汽车。全自动驾驶技术,在您需要输入目的地时会自动到达,这需要一些时间。 2013年10月,通用汽车的“ Super Cruise”半自动驾驶技术获得了美国权威杂志《大众机械》(PopularMechanics)颁发的2013年突破性创新奖,该杂志承认技术,医学,太空探索,杰出的发明家和汽车创新产品设计和其他领域。

另外,在美国,政府对该系统给予了大力支持。目前,加利福尼亚,佛罗里达,内华达州和密歇根州有四个州已批准对无人驾驶车辆进行公路测试。

2.3德国大众

2013年,德国大众汽车在全球销量为970万辆,排名第三。大众豪华车A UDI A8的中国市场售价为871-250.1万元。a-das设备包括增强型中文语音导航系统、自适应巡航系统(带停车和奥迪预感功能)、前后语音报警的泊车辅助系统、维修辅助系统、车道辅助系统和高级水平。泊车辅助系统、倒车影像/全景影像系统、夜视辅助系统和行人识别系统。

一汽大众生产的迈腾汽车,售价为182,829,800元。它还配备了许多ADAS设备,包括智能驾驶辅助系统IDAS,自适应巡航系统和碰撞前安全系统。其中,自适应巡航系统的距离雷达隐藏在前端公共标志的后面,并且同时监控前端距离。同时,收集车速信号并与碰撞前安全系统配合使用。当距离太近时,系统会立即与防抱死制动系统和发动机控制系统配合以适当地制动车轮,以确保达到预设的安全距离。当距离增加时,系统控制车辆自动加速以保持恒定的安全距离。此外,配备了迈腾轿车的第二代智能停车辅助系统不仅可以水平停车,而且还可以垂直停车,即使在很小的间隙(长+0.8 m)中也可以停车。智能停车辅助系统配备了12个超声波探头,可以以40 km/h的最高速度找到合适的停车位。停车位必须位于距离停车位置较近的车辆0.5-2 m处,最大停车速度为7 km/h。迈腾轿车的智能卫星导航DVD系统可存储30G硬盘的地图,支持导航语音播放,并具有500多种语音识别控制信息。此外,在德国流行的第七代大众高尔夫车还具有识别交通标志的功能,例如限速卡。此功能首先安装在大众辉腾上。

2013年1月,奥迪自动驾驶汽车在美国内华达州获得许可。 2013年2月,奥迪在美国CES上展示了自动驾驶系统,而奥迪的下一代A8轿车也将是首款配备该系统的奥迪。奥迪的自动驾驶系统主要使用2个雷达,1个广角摄像头和8个超声波传感器来帮助车辆进行无人驾驶。两个雷达传感器用于扫描车辆35的前部。角度和距离在250 m以内,以控制车辆的速度。 1个广角镜负责监视道路和标记,道路上的行人及其他车辆;八个超声波传感器分布在车辆的前部和两侧,并带有一个监控角度。这是一台1400激光扫描仪,辐射距离为80 m,用于监控和控制车辆及周围车辆的行驶状况。

3 ADAS零件供应系统

包括东软集团和清华大学在内的少数国内企业和大学已经开始为商用车提供小型ADAS零件。东软集团自2004年以来一直在研究ADAS算法和产品。目前,它具有以下功能和产品开发能力:车道保持警报,交通标志识别,驾驶员身份识别,车辆识别,行人识别,障碍物识别。东软集团的行车道警报系统在黎明,白天,夜晚和隧道等不同条件下进行道路测试,并准确识别道路标志的照片。

4个结论

除了日本,美国和德国的汽车制造商推广ADAS产品外,韩国,法国,意大利和其他国家的汽车制造商也在加紧ADAS产品的研发。 ADAS技术的最终目标是无人驾驶汽车,无人驾驶汽车可以在任何道路环境中自动行驶。目前,无人驾驶汽车的初始阶段被定义为自动驾驶汽车。这种类型的汽车进入高速公路后可以离开人们的控制和干预,但是在城市道路上仍然需要人工驾驶。许多国际汽车制造商首次宣布推出自动驾驶汽车是今年。在中国,2012年,由军事运输学院开发的自动驾驶智能汽车成功完成了京津高速公路的测试。测试线从京津高速公路太湖收费站出发,到达天津的托里湖收费站。 2013年,上汽集团与中国航天科技第三研究院签署了战略合作项目,并启动了自动驾驶技术研究项目。因此,我们可以看到,未来汽车的发展趋势是ADAS产品已逐渐成为汽车的标准,无人驾驶汽车和无人驾驶汽车将在十年内投放市场。

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